地質災害監(jiān)測設備，GNSS 數(shù)據(jù)預處理：采用卡爾曼濾波消除電離層、對流層延遲誤差，通過信號質量閾值(如 CNR>35dB-Hz)剔除遮擋時段的粗差數(shù)據(jù);對數(shù)據(jù)中斷時段(<30 分鐘)，標記為 “待補全狀態(tài)"，為后續(xù)融合做準備。

      一、 地質災害監(jiān)測設備產(chǎn)品簡介

　　GNSS監(jiān)測系統(tǒng)基于空間位置已知的衛(wèi)星定位系統(tǒng)、采用空間后方交會基本原理，實現(xiàn)地面用戶終端設備的絕對定位。現(xiàn)場部署的接收機終端，按照既定采集、傳輸頻率將觀測數(shù)據(jù)遠程無線傳輸至監(jiān)測中心(一般為云端接收存儲)，監(jiān)測中心對觀測數(shù)據(jù)即時分析處理，供相關技術、管理部門使用。

　　從數(shù)據(jù)流程及功能劃分角度，可將整個監(jiān)測系統(tǒng)劃分為空間部分、地面基準站部分、監(jiān)測終端三大部分。

　　二、產(chǎn)品特點

　　1.支持BEIDOU B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2、GALILEO E1/E5a/E5b，4系統(tǒng)11頻點信號，自主開發(fā)高精度平差解算軟件，實現(xiàn)多系統(tǒng)多頻點融合高精度定位

　　2.產(chǎn)品融合傾角、加速度模塊，輔助實現(xiàn)位移數(shù)據(jù)突變檢測，驅動觀測工作模式的自適應調整

　　3.產(chǎn)品基于芯片級自主開發(fā)，極大降低整體功耗，更加適宜野外連續(xù)運行

　　4.產(chǎn)品支持4G/NB-IoT、無線網(wǎng)橋，以太網(wǎng)等數(shù)據(jù)通訊傳輸模式，支持MQTT TCP/IP、NTRIP、JT808等通訊協(xié)議

　　5.產(chǎn)品搭載高性能工業(yè)級32位ARM內核處理器，本地計算能力強大，內置嵌入式web服務器，可遠程雙向交互

　　6.依據(jù)應用場景和監(jiān)測需求，支持動(靜)態(tài)高精度解算

　　7.前端嵌入恒星日濾波、卡爾曼濾波、突變檢測等算法，云端融合大數(shù)據(jù)清理、趨勢分析、灰預測、切線角分析等模型，極大保證數(shù)據(jù)可靠性

　　8.產(chǎn)品采用鋁材整銑外殼、內外密封防護、防摔軟膠設計，具有優(yōu)秀的防護、防摔及減震性能

　　三、工作條件

　　工作電壓：12V~36 V

　　瞬時最大電流：<5A;工作電流：10mA~120mA

　　額定功耗：小于1.2W

　　工作溫度：-40°C?85°C;工作濕度：95%RH

　　四、技術參數(shù)